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河北工业大学学报杂志

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河北工业大学学报 2009年第06期杂志 文档列表

基于分频过零点探测的双耳声源定位第1-5页
关键词: 声源定位;  分频带;  过零点;  
基于模糊控制的移动机器人路径跟踪第6-9页
关键词: 履带式移动机器人;  路径跟踪;  模糊控制;  labview;  
结构特征分级有限元分析及优化第10-14页
关键词: 有限元分析;  结构优化;  形状优化;  输煤槽;  
仿水黾机器人划水腿刚柔耦合动力学建模与仿真研究第15-19页
关键词: 水黾;  机器人;  刚柔耦合;  动力学;  
含给电子Z-N催化剂催化乙烯/1-丁烯共聚的研究第20-23页
关键词: 给电子体;  乙烯;  丁烯;  共聚;  
油煤浆加热炉前混氢直管段气液两相流流型数值分析第24-28页
关键词: 煤液化;  油煤浆;  气液两相流;  vof;  流型图;  
壳聚糖的微波化学改性及其阻垢应用第29-32页
关键词: 羧甲基壳聚糖;  微波;  阻垢;  绿色化学;  水处理;  
改性纤维素增强丙烯酰胺水凝胶的合成与拉伸性能研究第33-37页
关键词: 低取代度羧甲基纤维素;  丙烯酰胺;  水凝胶;  合成;  拉伸强度;  
一种基于步幅长度及频域特征的步态识别方法第38-43页
关键词: 运动检测;  特征提取;  步态识别;  频谱;  分类器;  
基于形态滤波和分水岭算法的硅片缺陷提取第44-48页
关键词: 图像处理;  缺陷检测;  形态滤波;  分水岭;  过分割;  
静态磁致伸缩测试仪的设计与制作第49-52页
关键词: 磁致伸缩;  电阻应变计法;  磁场;  霍尔效应;  
衬底温度对ZnO薄膜结构和光学特性的影响第53-56页
关键词: zno薄膜;  磁控溅射;  衬底温度;  光致发光;  表面形貌;  
高精度半导体硅片电阻率测量系统设计与实现第57-61页
关键词: 半导体电阻率;  电阻抗成像;  数据采集;  单片机系统;  反投影重建;  
高精度超短时间间隔测量模块的设计第62-65页
关键词: 可编程片上系统;  高精度;  超短时间间隔测量;  模块;  
关于平稳正态随机过程导数的一个注记第66-67页
关键词: 平稳随机过程;  正态过程;  导数;  协方差函数;  方差;